Тактильная система слежения за стыком

Тактильная система слежения за стыком предназначена для управления положением сварочной головки/горелки относительно свариваемого стыка в двух координатах X и Y. Слежение осуществляется при помощи механического сенсора с фотоэлектронной системой по траектории, определяемой сварочной разделкой или по специальному копиру. Сварочная головка/горелка устанавливается на вертикальный и горизонтальный суппорта, собранные в виде креста и оснащенные сервомоторами. Система состоит из сенсора, блока управления, пульта дистанционного управления и двух суппортов. Система слежения по стыку может работать в зависимости от типа сварного шва в различных режимах. Система может быть настроена либо по слежению по боковым стенкам стыка, либо по корню стыка.

Тактильная система слежения за стыком может использовать как отдельная система контроля сварочного процесса в автоматическом режиме, что особенно важно при сварке под слоем флюса, где визуальное наблюдение невозможно, так и как часть комплекса средств дистанционного управления сварочными процессами. Моторизованные суппорты, которые входят в комплект тактильной системы слежения, могут также использоваться для ручного дистанционного позиционирования сварочной головки или горелки перед началом процесса сварки при использовании совместно с системой видеонаблюдения.